Где там в Т2.2 про 2.1мс ? Можно, конечно, тешить себя что не более 25 это и 0 (ноль) тоже. Как и -1.
Сам процесс считывания данных массы на входе и статуса прибора занимает 3,75 мс.
Вы серъезно так считаете ? Это случай связи устройств с временем цикла обоих стремящихся к нулю. А учли квантование времени в ПЛК, квантование времени в слейве ? Даже не выходя из цикла ПЛК - в лучшем случае 6-7мс. Причем все равно 115.2 или 38.4. Время тут ест не обмен, а квантование и временные маркеры конца пакетов.
Минимальное время цикла и контроль изменений. Изменения и есть - опа.