Разница будет. Если говорить о программировании ПЛК73 или ПЛК1хх + Мх110 + панель без ТРМ138, то с ПЛК73 проще в итоге.
Алгоритм (кроме визуализации) что для того что для другого абсолютно идентично.
Настройка индикации на ПЛК73 - надо будет час, другой поразбираться. Но есть готовые примеры.
Подключение ТРМ138 что в том, что в другом случае, если я все правильно помню, придется делать через библиотеку.