Но ведь по входам (счетчик) и по выходам (ШИМ) у вас уже реализовано 100мкс интервалы. Я ведь не прошу изменять цикл ПЛК в целом, а только циклы чтения и записи по входам (8шт) и выходам (12шт).
Вы правильно говорите, что это задача достаточно сложна для реализации. Поэтому при выборе контроллера основное внимание уделял его производительности. И ваш ПЛК можно сказать на голову выше зарубежных аналогов в одинаковом стоимостном диапазоне.
Программу которая реализует 100мкс точность написал (см. почту). Однако ни прочитать ни записать на такой скорости ничего не могу. Я понимаю, что полетят все события в Task Configuration связанные с переменными чтения и записи. Но мне от этого блока необходимы только системные события такие как включение и выключение контроллера. От многозадачности отказался. Так что думаю можно реализовать 100мкс интервалы.
