Ну Вам же предложили - опишите действия и состояния исполнителей во всех возможных ситуациях не думая о програмировании
Типа:
1.Нет машин нигде
2.Только на выезде подъехала машина1
3.Ждем карточку1 15сек
4.Машина1 в процесса выезда
5.Только на въезде подъехала машина2
6.Ждем карточку2 15сек
7.Машина2 в процесса въезда
8.Одновременно подошли машина1 и машина2
..