Честно скажу - использование "общепромышленных" счетчиков и энкодеров в схемах безопасности грузоподъемной техники мне кажется весьма авантюрной затеей. Оператор, вместо того, чтобы бдительно следить за высотой, будет на ваш прибор полагаться. А приборчик-то никак не защищен от сбоя...
Привязка смены направления счета к кнопкам пульта "вверх/вниз" вообще недопустима. Любые тали/тельферы всегда имеют свободный выбег после отпускания кнопки - значительная погрешность отсчета будет накоплена уже после пары-тройки перемещений груза.