Решил задавать частоту синхронно на оба частотника, с ПИД-регулятора в ПЛК100, да только не найду простого и понятного примера - везде лишь ШИМ на выходе. Проблема в понятом алгоритме. Хорошо знаю лишь ST. Зависимость давления в системе от частоты нелинейно