Ну как одна из мер, это попробовать в семерке "постучать" как никак сеть она автоматом поднимает в отличии от ХР.
К тому же не совсем понял про фразу: "с кдс не вяжется при прямом подключении", это в смысле отдельный кабель между ПК и плк. И как это происходило, выткнули кабель в паутину, воткнули кабель от плк и проверили, после перебили адреса на 10.0.6.хх и заработало, может стоит обратно перебить на 193.124.16.ХХ и вновь попробовать.
Так то я бы поставил Wireshark и посмотрел, что и как там с пакетами по сети происходит





Ответить с цитированием