Цитата Сообщение от MikeF Посмотреть сообщение
То у вас сразу начинает, то плавно.
Автомобиль сразу начинает останавливаться - по вашему получается, что это означает мгновенную остановку, скажем со 100 км/ч до нуля, за ноль секунд.
По существу: Чем плох библиотечный регулятор:
Идет разогрев объекта, интегральная составляющая растет и ничем не ограничена. Объект разогрелся до уставки, интегратор начинает уменьшаться, но его значение раз в 10 больше максимума выхода регулятора. Долго нервно ждем-с, пока интегратор свалится до значения максимума выхода, после чего выход начинает уменьшаться. Перегрев объекта раза в 2-3 гарантирован.