И таймер и энкодер нормально работают.
Я специально кручу мотор на 24в со встроенным энкодером.
Время цикла на программе примерно 150мкс при режиме онлайн с КДС.
Подключаюсь по USB. Онлайн по изернет- время цикла несколько больше.
Кстати визуализация HMI тоже идет быстрее.
К примеру если импульс 0.5с на ПЛК110 старом не отображался, то на новом все летает.