Соглашусь с Леонидом. Те же самые проблемы с загрузкой и непонятно с чего пищит зумер. Пищит когда хочет.
Кроме того, почему быстрые выходы после включения замыкаются?
Безопасное состояние по умолчанию false. Подаешь питание На ПЛК- реле замыкаются.
Пишешь в выход false- загорается лампочка и выход размыкается.
Как-то не логично.
Ну и про конфигурирование энкодера я писал в личку.
Хотя к работает без замечаний.