Цитата Сообщение от Филоненко Владислав Посмотреть сообщение
1. В режиме эмуляции ПИД (ОВЕНовский) не работает. И никогда не будет, т.к. его код реализован на С внутри прошивки контроллера
А какие ещё косяки с ПИДом?
Понятно. Тогда версия прошивки тесно связана с версией библиотеки?

To VladimirP
Похоже все дело в используемой библиотеке. У меня есть две ее версии. В твоем проекте была какая-то третья (промежуточная судя по дате файла). Попробуй найти файл PID_Regulators_v2_0.zip на сайте или в форуме уже не помню. Может все и заработает как надо?