Собрали такую схему, запрограммировали по инструкции. То есть:
inP2 = uCS
in.t1 = C4.20
Нижнии и верхнии границы.
Сделали юстировку, но прибор не выполняет задание, то есть может "переехать" задание, а может не двинуться с места. В ручном режиме работает отлично. Меняли пид настройки, параметры задвижки и т.д. не помогло. Что посоветуете? Может у вас имееются типичные настройки? Мы хотим перевести управление водой в шаровые мельницы на комбинате КМАруда.