А,толку фиксить!
Переписываю , или дописываю , если надо .Так последнее время вообще ими не пользуюсь.
Функция Flin2 или Round , взятая из 303 , вместо 270 на несколько часов в "ступор" ввела на обьекте , пока библиотеки не поменял.А про корявые ПИДы вообще молчу...
Все пробовать надо , только часто (очень) шкафы с контроллерами на монтаж уезжают без программы по финансово-политическим соображениям .