Нужно будет открыть руководство на трм и определить какие адреса модбас имеет требуемая переменная, если адрес один то хватит входного регистра, если адресов два то надо добавить РЕАЛ, после добавления канала выбрать номер функции обычно это 3 и указать нужный начальный адрес, с записью отличие будет что канал надо делать выходной и по руководству смотреть какую функцию использовать