Выбирайте ПЧВ по максимальному току двигателя. ПЧВ должен превышать параметр двигателя для стабильной работы.
И я думаю, что Вам потребуется сделать 2 набора настроек в ПЧВ для каждого из режимов двигателя с переключением по дискретному входу.