ну Вы как то высказывались недоверчиво по поводу использования UNM, вот и предложил потестить. Мне хватало таймаута в 2мс чтоб прочитать регистры, но когда период опроса выставляю меньше 40мс, в слейв часто приходят "склеенные" запросы и он их игнорит