3. Из РЭ ПЛК 110:"Твых– задержка на срабатывание выхода.Значения для релейных выходов– 50мс;для обычных транзисторных выходов – 30мс;для быстродействующих транзисторных выходов–0,02мс (в таблице 2.1 данный параметр называется«Время переключенияиз состояния«0»
в состояние «1» и обратно»). "

И всё же мс или мкСек?