Хотят они обработку счетчика (Энкодер) вне цикла или быстрее цикла.
Блок энкодер должен работать "быстрее"цикла , на выходе значение DWORD,уменьшающееся или увеличивающееся от направления.
Блок обработки (короткий) превращает счетчик в мм или метры или дюймы .
Чего непонятно ?
Для чего еще энкодер можно использовать?