Есть пустая голова и модули.
В первом варианте модули подключаются по модбас. Во втором - по внутренней шине с автоконфигурацией.
Быстродействия во всех вариантах достаточно. Стоимость первого варианта меньше.
Вопрос - что выберет ровки?