Вчера пробовал на объекте PID-funktion. Оказалось, что этот функциональный блок на выходе дает управляющее воздействие на рассогласование отличное от нуля и не интегрирует регулирующее воздействие. Для 3-х позиционных клапанов это понятно, но что делать с аналоговыми (0..10В)?
Пожалуйста поясните.
