Лучше остановиться на плк 110, он и по деньгам выгодней и задержек между модулями не будет.
Проблем с наводками не будет.
Вычислительных ресурсов 110 плк вполне достаточно для выполнения весьма "взрослых" задач.

Единственный момент, - какое минимальное необходимое время сработки входа?