Для новичков программирующих на LD в предлагаю пример третьего варианта светофора для ПЛК OWEN target 2.10 CoDeSys 2.3.9.9 (нет одновременного включения красного с жёлтым второго светофора) и примеры регулировки таймеров из визуализации. Примеры можно скачать по ссылке http://dfiles.ru/files/hzi74stjl