ПИД-регулятор в двухконтурном регулировании

[Назаров Александр]

Как раз с временами вроде бы проблем нет, так как вспомогательный (или внутренний) контур имеет свою обратную связь - температура на притоке в помещение, а основной свою - измеренную температуры в помещении (или на вытяжке). Показания датчиков приходят со своими временами. Кроме того, основной регулятор скорее всего может быть просто пропорциональным, так как обладает очень большой инерционностью. А вот внутренний - ПИД с автонастройкой. Вопрос лишь в том, каким образом настроить передаточную функцию основного регулятора, чтобы он на выходе выдавал задание (уставку) для внутреннего контура, т.е. преобразовать величину от 0-100 в уставку температуры в гр.С.?