Просто соедините вход второго пида с выходом первого. Оба имеют тип переменной REAL.
Возможно придётся преобразовать масштаб до необходимого.
Никаких ограничений на это нет.
ОДНАКО!
Важный момент. Для корректной работы ПИД-регулятора необходимо на его вход подавать циклическое время в формате WORD в 1/100 секунды.
Для второго пида необходимо скопировать время на входе первого и подавать его и на вход второго.
Если реализуется более сложная схема с двумя и более источниками сигнала (каждый со своим значением времени и темпами его изменения), то надо либо тактировать пиды от независимого источника времени, либо при изменении значения времени хотя-бы в одном источнике менять его по всей цепочке передачи сигнала управления от ПИДа к ПИДу.
Сумбурно, но что вы хотите от времени?