4200Гц - ПЛК сможет обработать, но только если сигнал будет полного размаха 0-24 В и со скважностью 1. В принципе процессор может ловить сигналы до 200 кГц (экспериментально установлено), но мешают медленные оптроны на входах.
На выход 600 Гц - многовато. Надо использовать внешн. устройство. А режим 0-10 В не подходит?
Что за цикл программы Вы упомянули?