Нет, все напрямую. Концевики 24В в контроллер, из контроллера с выходов на катушку пускателя. Если есть пульт, то еще два входа 24 на кнопки.
Функциональный блок работы задвижки есть в примере, за 3 года он почти не изменился.
Я так понимаю ручное дублирование Вы не предусматриваете?