Подскажите пожалуйста, у меня такая система, есть 4 контактора, первый и третий работает через частотник для разгона двигателя, а второй и четвертый переключаются на прямую через определенное время, давление воды в системе должно быть 4.2 бара, мне надо что бы контактор который через частотник подключен например третий добавлял только 0.2 бара когда их не хватает... (если задание не корректно могу переписать...) как тут с пид-регулятором быть, и можете ли написать???