Прочтите РЭ, там о USB есть пометка.
Но есть и решение с бубном.
После соединения плк+пк по юсб, немного подождите порядка 30-60 сек, попробуйте подключиться...
если ошибка убеждаемся что Ваш порт юсб и плк пытаются соединиться на одной скорости...
В пк заходите в диспетчер устройств находите там порт и убеждаетесь, что там нет желтого восклицательного знака...
Если есть то как минимум перезагрузка пк и плк, более переустановка драйвера...
Смотрите скорость на которой работает порт пк юсб (например 115200)
меняем на 57500 и сохраняем...
заходим в кдс конф соединения, выбираем сверху(они чутьт как бэ отодвинуты) предложенных (или создаем новое), ставим согласно РЭинастройки к юсб и скорость 57500.
фишка работает, главное поменять скорость, и связь наладится,
НО конечно мериим свой кабель и убеждаемся что он не >1.8 метра, хотя
я работал с 5 метровым кабелем юсб с плк 150.
Это как правило сцуко в отладке мешает ошибки, но выше указанные манипуляции как спасают.