В нашем ОРС сервере, есть специальные функции для работы с последовательным портом. Используя их, можно легко поддержать собственный протокол.
То есть вы используете наш Modbus OPC Server, реализуете на скриптах свой протокол и используете в дальнейших проектах.
Напишите нам письмо на support - мы дадим вам документацию.