Библиотеки для Linux нет, но есть примеры работы с протоколом на C. Выслал примеры на ваш адрес.
Получал от вас письмо с примером работы под С. Недавно пришлось переставить систему... Сейчас не могу найти ваше письмо. Буду привесьма благодарен, если вышлите повторно.