Да я то же пришел к этому выводу. Только не люфт в механической системе, а происходит следующий. т.к. режим счета установлен inp=4 то на прямой чет контакт уже замкнут, когда происходит реверс то замыкается вх.2 и начинается отсчет в минус от имеющегося значения. А вот когда происходит отпускание кнопки реверс вот тут и возникает ошибка. Контакт на вх.2 размыкается и перекидывается на прямой счет, а двигатель по инерции еще сколько то проезжает и отсчитывает в плюс. Уменьшил до минимуму время торможения двигателя на частотнике ошибка стала меньше.