просматриваете этот документ http://www.owen.ru/uploads/ki_prm_trm202_033.pdf

например по первому каналу трмки, первым делом устанавливаете 1 в 0x0007 регистр модбас, затем подаете в 0x0009 значение в процентах умноженное на 10.0 и преобразованное в ИНТ, как то так, соответственно по первому каналу должен быть аналоговый выход.
Второй вариант это в 0x0005 регистр просто подавать значение уставки