Уважаемые коллеги! Есть задача по поддержанию постоянной температуры в сушильной камере (точность - 1') с помощью модулируемой горелки. На горелке есть два контакта "больше" и "меньше" для регулирования мощности. Кроме того, нужно 20 дискретных входов, 20 дискретных выходов, 4 аналоговых входа и 4 выхода (4-20мА). Хотелось бы решить все на одном контроллере без блока управления горелкой,т.е с помощью PID на контроллере. Но непонятно, как управлять мощностью горелки, когда дано только время полного открытия заслонки.