Добрый день !

Поясните пожалуйста, как понимать такой текст в "Описании интерфейса библиотеки ФБ для работы с протоколом Modbus (Slave)"
от фирмы "Овен" :
2.1 Введение
Библиотека предназначена для работы (чтение/запись) с параметрами устройств через последовательный интерфейс ПЛК стандартного протокола Mobdus. ... Контроллер выступает в качестве Мастера, т.е. ведет обмен с другими подчиненными приборами в сети.