если с финансированием проблем нет, я бы приобрел плк, который бы опрашивал значимую часть трм, оставшиеся трм-ки опрашивала бы сама скада, которая же имела бы связь с плк чтоб собрать принятую им информацию. Просто скада все же не контроллер