Могу сказать сразу: OPC CoDeSys не потянет. Проверяли на Питерских Силовых машинах. Вешается, особенно когда в корпоративную локалку ставили.
Только внешние ModBus OPC. Какой был на силовых машинах - не помню. Европеец. Потянет ли Инсатовский - надо спросить поддержку Инсата.

Если можно - скиньте пожалуйста Ваши координаты на a.nikolaev@owen.ru - очень интересно что у Вас за проект.