Хм, с 200$ 151-ого мои затраты взлетят до 300$ за более-менее приличный плк, плюс затраты на написание программы и разного рода непонятки, и потратить кучу нужного времени. Все средства на данный момент уходят на развитие. Самому разбираться с КОДЕСИС времени нет. Что-то совсем не весело(((. Всего-то надо задействовать регуляторы и 151-ый удовлетворит на все 100. От плк мне других функций не надо совсем, буду получается использовать 0.000001% его возможностей! Пока в растерянности. Неужели нужны такие большие ресурсы, чтобы допилить прошивку 151-го, не понимаю.