Всем здавствуйте.
Подскажите пожалуйста как можно без побочных эффектов произвести переключение с ручного управления задвижкой в автоматическое с использованием ПИД и обратно?
Приметяться будет в режиме автоматической настройки ПИД. Там ведь надо выставить необходимую температуру, устаканить ее и произвести автоматическую настройку. Которая в свою очередь будет запускаться нажатием кнопки "Автонастройка" и отключаться автоматически по признаку конца автонастройки, для сохранения данных после автонастройки в базу для последующего использования в автопилоте.