с определенной дискретностью меняю управляющее воздействие на задвижку, причем время дискретности управления может быть меньше времени люфта и полного хода задвижки. Т.е. изменение управляющего сигнала может произойти до достижения задвижкой заданного положения. Каким образом можно отследить исправность задвижки по датчику положения в этом случае? Что ее не заклинило где нибудь, например по достижению 50% открытия?