Этот регулятор приведен в стандарте МЭК, вместе с простейшей реализацией – основой для развития под свои нужды. Библиотека UTIL никуда не прошивается. Она написана на МЭК языках. Открываете ее в CoDeSys как обычный проект и смотрите реализацию.