Доброго времени суток.
Около недели назад начал изучать CoDeSys в связи с необходимостью запрограммировать контроллер ОВЕН ПЛК-63.
Помогите пожалуйста решить задачу.

Нужно написать программу на контроллер ПЛК-63, которая будет обеспечивать аварийную остановку насоса.
Последовательность работы системы будет следующая.

Сначала нужно опросить 4 датчика, подключенные в дискретные входы контроллера. Если их показания соответствуют требуемым, дать команду на запуск двигателя насоса.

На протяжении некоторого времени насос должен работать на трубу с закрытой заслонкой, для создания в трубе необходимого рабочего давления. Давление будет измеряться датчиком.

После достижения необходимого значения давления, контроллер должен получить сигнал об этом от датчика давления и выдать команду на электромагнитный клапан, чтоб тот начал открываться. Вместе с началом открытия клапана следует запустить таймер.

Если через определенный промежуток времени контроллер не получит сигнал от концевых датчиков клапана о том, что он уже в открытом состоянии, необходимо подать сигнал остановки на двигатель насоса.

Попытки написать данную программу самостоятельно потерпели фиаско, так как программист я не опытный. Теоретически изучил языки МЭК, но на практике пробовал делать только примеры, из документации, что шла с ПЛК.

Буду благодарен за любые подсказки, как реализовать данный проект, или за примеры реализации подобных программ, если вдруг у кого завалялись.
Заранее спасибо)