запускал Ваш пример без изменений на эмуляторе нет таких сообщений.
Ваш же пример переделанный на ПЛК150-A.M не работает.
программа скорость не меняет...
то есть в логе выполнения переменная freq меняет значение, а двигатель не изменяет скорость.
RS-485 на ПЧВ мигает то есть обмен идет...
где ошибся не пойму пока