Спасибо за советы!, я решил, что сначала разберусь с алгоритмом программы, а потом всё сюда подробно изложу!

И что бы не создавать новую тему, хотел бы поинтересоваться....
Возможноли реализовать систему для поддержания уровня жидкости в бластиковой бочки, посредством САУ-М6 + датчик нижней отметки воды + датчик верхней отметки , (т.е. min и max).
Или с помощью данного девайся можно реализовать, только используя 3 датцика положения воды ?
Благодарю.