Споров о том какой из языков удобнее очень много. По большому счету каждому программисту удобнее использовать то, на чем он умеет писать.

Из своего опыта могу сказать, что наиболее гибким языком является ST, т.к. в нем можно писать сложные условия сравнений, циклы, удобно реализовывать сложные математические вычисления. Но к сожалению у многих программистов с данным языком бывают затруднения, и тяжело читаем код, особенно если он не содержит комментариев.

На втором месте язык CFC. Он нагляден, не требует особых знаний синтаксиса, упрощает вызов ФБ. Если задача представляет собой булеву алгебру, то данный язык для такой задачи идеален. Минус в том, что очень сложно и неудобно реализовывать условия и переходы. Зачастую если программа сильно разрастается, то замена одного элемента схемы может превратится в головную боль.

Еще одним интересным языком может выступать SFC. Если задача легко бьется на этапы, то структура самой программы легко организуется на этом языке, а вот каждый из этапов уже можно описать на каком либо другом языке.

Все остальные языки менее популярны.
Наименее гибким является язык релейной логики, т.к. позволяет легко реализовывать "Электрические цепи" но крайне неудобен для вычислений.