1. Для Mam создаете в PLC Configuration ModBus Master.
2. Для OPC сервера создаете в PLC Configuration ModBus Slave.
2.5 В программе переприсваиваете переменным мастера значение переменных слэйва.
3. Настраиваете Lectus согласно п.2

Ну или просто используете CoDeSYs OPC

А еще можно меркурии на прямки подключать к ПЛК. Такой пример собираемся сделать - Меркурий счетчик зажимает для опытов...