То есть это может быть долгая загрузка? Или может где-то надо IP адрес какой-то указать? Влияет ли тип протокола, что это modbus Over TCP?
Бывают такие проблемы во время разработки, при использовании то эмуляции, то реального ПЛК. Обычно помогает удаление временной директории проекта, но путь к ней от версии к версии ЬЫ несколько раз менялся - поищите в справке, где она располагается теперь