Приветствую.

Разбираюсь с ПИД регуляторами, осваиваю APID_PWM.

Видео и пример. Заметил интересный момент - есть различия в ФБ APID_PWM для CFC и ST. В реализации для CFC есть вход "EN", а для ST - нет.
Есть какие-то рекомендации, как остановить/включить/выключить ПИД-регулятор? Или исключительно манипуляциями с уставкой? Я пока только такой вариант "смог". Не очень удобно.

Target 3.5.17.33
библиотеки все обновлённые, контроллер новый СПК210