Драйвер шагового двигателя MST-34.1.2.C.DA.RS

[GSA]

Во первых не понятно для каких целей Вам необходим тормоз:
- для быстрой остановки (тогда настраивайте время ускорения в режиме замедления, P76, P78 или аналогичный).
- для удержания (используйте ток удержания, P46 или аналогичный)
- удержания при выключенном ШД (отсутствие питания), используйте внешний тормоз (не важно на ЩД или другой)

Данный драйвер прекрасно будет управляться по RS485, про внешние клеммы STEP, DIR и т.д., забудьте, оно Вам не нужно.
Использую аналогичные драйверы по функционалу em2rs-870, 2 года без проблем в круглосуточном режиме.