терморегулирование и возможность дозирования вязкой жидкости в герметичной бочке...

[BETEP]

и чё мудрить с линейками и прочим, подстраивать под изменение плотности и.т.д.

ну нет ничего проше чем взвешивать эти баки, и уровень легко отследить, и дозировать с нужной производительностью через насос несложно, любой плк к котрому можно подключить тензодатчик, через любой нормирующий или подобное, только разве скорость измерений при дозировании должна быть не менее 20 раз в секунду, в идеале 50, больше в принципе не нужно. и это не моя идея, на рынке есть такие системы по дозированию жидкости разгрузкой. проще и надёжнее этого велосипеда ещё не придумали.

http://www.tenso-m.ru/pages/21?id=123
http://stromi.nnov.ru/catalog/liquid