Посмотрел видео. Как мне кажется, ШИМ там весьма веселый. Обновление задания в самом канале происходит раз в секунду, поэтому появляются ступени. Для управления нагревом обычно этого достаточно, ПР в основном для этого и предназначено, и разрабы не планировали делать плавный и высокочастотный ШИМ для управления светодиодами. Как я предлагал ранее, стоит попробовать снизить скорость нарастания задания, и если количество ступеней увеличится, то мое предположение верно.